可能 BaseBand 正在访问 DataCube，此时 CPU 读取 DataCube 值全为 0。

SDK V2.0.6 版本仅支持向雷达(device)发送消息总长度(包括消息头、payload、checksum32 等)小于于 512 字节的 HIF 消息，如果大于或等于 512 字节，该消息将被雷达丢弃。雷达接收命令时判断为同一条消息的依据是处于同一次使能 cs 期间发送的数据内容。

当帧周期设置得很小时，有可能还没有接收完数据，雷达的探测中断就触发了，触发该中断后，会尝试 申请大量内存空间用于计算、保存结果等工作，如果前一帧数据没有接收完成，雷达就不会释放这些数 据占用的内存空间，从而导致申请内存失败而挂死。

最小帧周期的计算可以参考公式：

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